CFLAGS=-g -Wall 
runStage : utils.o capser.o irrXML.o serial.o stage.o motion.o laser.o
	g++ -o runStage utils.o capser.o irrXML.o serial.o stage.o motion.o laser.o

utils.o : utils.cc
	g++ -c utils.cc
	
capser.o : capser.cc
	g++ -c capser.cc

irrXML.o : irrXML.cc
	g++ -c irrXML.cc
	
serial.o : serial.cc
	g++ -c serial.cc

stage.o : stage.cc
	g++ -c stage.cc
	
motion.o : motion.cc
	g++ -c motion.cc
	
laser.o : laser.cc
	g++ -c laser.cc
	

clean:
	rm -f stage.o utils.o capser.o serial.o motion.o laser.o


